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机器人谁技高一筹?天津286支队伍同台大战

2019年02月19日323未知admin

    中青在线讯(中国青年报·中青在线记者 胡春艳)第五届天津市大学生机器人竞赛暨华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛天津赛区竞赛于10月28—29日在天津工业大学举行。大赛吸引了天津大学、天津师范大学、天津工业大学等16所高校286支队伍参加,创意创新思维在交流中碰撞出火花。

    此次赛事内容多种多样,涉及范围广,趣味性十足。包括机器人创意设计赛、舞蹈机器人赛、机器人武术擂台赛、类机器人竞技体育赛、机器人水中对抗赛、机器人空中挑战赛和智能物流机器人挑战赛等七个类別。其中智能物流机器人挑战赛是今年新增的项目,更贴近日常生活,具有现实意义。比赛结果为专家评委进行评分,其中创意比赛结果还增加了网上投票环节,以选题的创意创新、作品的技术实现与结构构造和其发展前景作为考核的主要内容,届时将角逐出一、二、三等奖,并择优推荐参加决赛。

    比赛现场,一个仿生人体头部模型吸引了众人的目光,模型的嘴一张一合十分生动,它正根据一些简单的句子模仿出相应的嘴部动作。天津工业大学机械工程学院的聂洪帅团队吸取了国内现有的仿生人型机器人中面部可运动的部分经验,取长补短,提出了一套全新的、可以弥补机器人口部表情僵硬等缺点的动作控制系统,更好地还原出人体口部周围复杂的肌肉结构的运动特点。天津工业大学李良升同学设计的意念移动服务型机器人格外引人注目,作品主要致力于服务老年人及残疾人士,可以通过脑电波控制轮椅运行自如,方便出行,它打破了传统轮椅的局限,像霍金一样患有肌肉萎缩的人也可以使用。其中GPS定位系统可以方便子女随时监测老人实时位置,防止走丢。

    在令人目不暇接的各类机器人中,一架在人群中灵活穿梭的无人机格外引人注目。天津工业大学电子与信息工程学院的平浩兴奋地告诉记者,他所设计的四旋翼飞行器虽然只有四个输入力,但同时却有六个状态输出,极大节省了能源的消耗。无论什么时候,在人类无法到达或无法及时执行任务的地方,无人机都被证明是非常有价值的,尤其在军事、商业等方面,具有长远的发展前景。

    为了更方便快捷地清洗飞机表面,中国民航大学的马天驹等四名同学发明了飞机表面清洗机器人。操作人员能通过简单友好的人机交互界面降低机械臂操作难度和三维实时仿真中的三维模型提高作业的安全性,以更方便地操纵机器人。利用飞机表面清洗机器人作业较人力工作更加精确,效率更高,相信未来也将成为飞机表面清洗的理想作业设备。

    天津农学院工程技术学院的徐景磊等三位同学设计的智能云种植机器人,是以打造家庭全自动小型农场为理念,开发的一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制功能于一体的种植机器人。该机器人能够适应多粒度种子的精密播撒,使用者也可以远程监测植物的生长状况。产品设计的主要受众是喜爱花草种植,但没有足够管理时间的人群。

    天津工业大学机械工程学院党委副书记杜玉红老师在接受采访时表示,本此机器人大赛旨在鼓励学生自主设计制作机器人,培养其机构认知和动手能力。比赛的成功举办不仅给参赛者提供展现创新能力的舞台,还让其他学生也了解到科技的魅力,激发他们对科技的兴趣与热爱,并助力大学生科技创新的蓬勃发展。十九大刚刚结束,在科技强国的今天,当代大学生更应坚持科技创新,坚定对创新自信的认识,在独创独有上下功夫,勇于挑战最前沿的科技问题,提出更多原创理论,做出更多原创作品。


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