机械手扎针，你敢试试吗？ 机器人“传承”中医针灸

    上周三，江苏首台机器人医生　Watson　落户南京市第一医院，只需十几秒，机器人医生便会给出个体化治疗方案，让不少市民感叹“机器人看病”时代已经到来。在中医方面，针灸机器人也横空出世。9月中旬，在新加坡管理大学主办的第九届李光耀全球创新创业大赛上，南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成领衔的跨校科创团队，把中医类作品首次带入国际赛场，展示了这个传承中医针灸的机器人。

　　记者了解到，这个针灸机器人由经络仪、机械手、取穴系统三部分组成。“患者进入诊所后，首先通过24小时经络仪完成经络诊断，相关数据录入取穴系统后完成智能选穴。随后由机械手完成机器针刺操作，治疗后再次由经络仪评估疗效，相应数据反馈回计算机系统形成闭环的自我优化系统。”针灸机器人项目总负责人徐天成解释了运作原理。
　　人体的单个穴位直径约10毫米，人体针灸针具针头直径约0.34毫米。患者有着不同的体型，机器人如何确定进针位置呢？
　　“人体穴位分布位置与人体本身成等比例。比如临床常用的‘合谷’穴，其定位在手背第1、2掌骨间，第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦，你的合谷穴都在中点。根据这一原理制作的数字经络模型，就可以实现自动定穴位。”徐天成说。

　　不论高矮胖瘦　实现进针准确高速进针减少疼痛　传感器保证安全进针

　　机械手可以实现高速进针性能，减少进针疼痛，相信对想尝试针灸又怕疼的患者是一大福音。对于“痛感”不同的人群，机械手又如何控制扎针力度？
　　“针灸机器人内置了力学传感器，根据算法，当进针阻力达到阈值时可自动停止进针过程，保障安全进针。”团队指导老师介绍，“现在，针灸疗法逐步得到国际公认，而我国针灸标准向国际推广遇到一定阻力。我们来自针灸推拿学、中西医临床、计算机软件、仪器测试与计量学等不同专业、不同学校的团队队员合力开发针灸机器人，致力于利用人工智能模拟中医思维提供数学模型，赋予机器人科研和临床的双重角色，最终推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准，以科技传承中医，让中国的针灸为世界的健康服务。”
　　本报记者　耿春晓