所有飞行部件备份紧急情况一键悬停

    “准备好了！”记者喊出确认口号后，飞行器的8支螺旋桨开始盘旋。30秒之后，飞行器平稳上升，旁边的工作人员和媒体高呼，“飞起来了！”

    6日，自动驾驶飞行器“亿航184”在广州世界大观进行了首次载人公开试飞，南方日报记者成为了全国公开试飞直播第一人。

    “载人自动驾驶飞行器，安全性是第一位的，尤其今天让记者朋友试飞。南方日报是全国首家也是唯一一家试飞的媒体，我们有足够自信保证安全。”亿航创始人兼CEO胡华智说。

    自信的背后，是亿航184的技术实力：所有飞行部件备份，紧急情况一键悬停；内置Fail-Safe系统，保证人机安全；上千次测试科目，确保在恶劣环境下也能飞行；飞行指挥调度中心，连接天与地。

    ●南方日报记者 彭琳 实习生 夏维兰 刘甜

    内置Fail-Safe系统

    保证人机安全

    亿航联合创始人熊逸放笑着说：“任何一个部件出现问题，飞行器依然能正常飞行。遇到任何紧急情况，还可以一键悬停。”

    亿航184全称“亿航184自动驾驶载人飞行器”，寓意是1位乘客、8支螺旋桨、4支向外伸出的机臂，是全球第一款可载人的自动驾驶飞行器。由总部位于中国广州的亿航智能独立自主研发，旨在提供低空中短途空中立体交通解决方案。

    飞行控制系统，是一架飞行器的大脑。据熊逸放介绍，亿航通过创新大量算法，自主研发了一套极为复杂精细的飞控系统，此套系统可以保证大体量多旋翼飞行器有效控制与稳定飞行。而且，亿航184具有两套飞控，每套飞控均配有两套传感器，且两套传感器之间具备互相通信的功能。

    “当任何部件出现故障或飞行器失联时，即使飞行器碰撞了鸟类等物体，造成了一定的损伤，飞行器内置的Fail-Safe系统会自动评估损伤程度，决定继续飞行或就近降落，保证人机安全。”胡华智说。

    上千次测试科目确保在恶劣环境也能飞

    其实，在实现成熟稳定的常态化载人飞行测试之前，亿航智能经历了漫长的技术研发积累和基础测试期。自2013年初，胡华智带领团队在广州世界大观开始自动驾驶载人飞行器的技术开发，迄今历经5年的研发探索。

    “我们有150多位技术工程师，为完善各项飞行性能进行了上千次飞行测试科目。”胡华智还透露，为了不断锤炼提升亿航184系列自动驾驶飞行器的安全性和稳定性，技术团队把其放在各种复杂恶劣环境中进行反复测试与优化。例如在高温、低温、潮湿等不同环境条件下，甚至在7级大风中进行抗风能力测试，以及实施大机动暴力飞行测试，其各项性能均表现良好。

    胡华智说：“我们正积极和民航局合作制定自动驾驶载人飞行器这一创新产品相关适航标准，推动行业发展。”

    飞行指挥调度中心可一对一通话

    为了进一步提高亿航184的安全性，亿航智能在2016年就筹划并建立了专门针对亿航184所设计的飞行指挥调度中心。

    “乘客可以和地面人员进行一对一的天地通话，了解飞行实时状况，消除乘客对于飞行的紧张感。”熊逸放表示，飞行指挥调度中心连接天与地，是一套直观智能化的无人机指挥调度系统，具有监视、调度、控制、预警等功能。

    据飞行指挥调度中心相关负责人介绍，指挥调度中心拥有可视化调度平台，可以显示亿航184实时回传的飞行数据以及状态信息，如电量、高度、速度等，并可实现空中乘客与地面人员的实时视频/语音通话。

    “通过航线规划，指挥调度中心可协调多台亿航184在同一时间里有序飞行，提升亿航184空中交通网络的运行效率。”上述负责人说。

    ■记者手记

    “上天”的感觉：

    从紧张到兴奋

    “不用害怕，我经常飞，非常安全！”起飞前，亿航智能创始人兼CEO胡华智特意走到机舱前来鼓励我。机舱外面，工作人员在进行安全确认。多家媒体在拍照，不时有人喊，“来，竖起大拇指笑一个”。

    进行了最后一遍安全确认后，工作人员帮我扣好安全带，戴上耳机，关上了舱门，全部清场离开飞行区域。因为是样机，飞行器里面没有装饰，甚至还有些破烂。我心里不禁打了个问号，“这能飞吗？”

    就在此时，8支螺旋桨开始盘旋了，随之而来是巨大的声响。我一边将直播手机的自拍杆调整好角度，一边测试直播信号。

    “叮叮叮”，机舱里响起即将起飞的提示音。我还在调试直播信号之时，飞行器就飞了起来。离开地面后，螺旋桨转动的声音越来越大。尽管飞行很平稳，但我非常紧张，只能尽量对着直播手机说话来缓解。随着飞行器慢慢上升，我开始适应。在升上10米的上空后，飞行器悬停了，我拿起手机拍了几张外景。1分钟后，飞行器平稳下降，我的“首飞”顺利结束。

    从机舱下来，亿航联合创始人熊逸放跑过来问我试飞体验。我很兴奋地说，“第一次有点紧张，下次我要飞得更高更远。”期待自动驾驶飞行早日应用，科幻电影场景变为现实。