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“猛虎”下山 大赛夺冠

2019年02月24日132未知admin


  夺得总冠军后,队员们欢呼雀跃。新华社发

一局结束后,队员们有三分钟检修时间。新华社发

  8月6日,来自华南理工大学的“华南虎”战队夺得第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2017机甲大师赛的冠军。“华南虎”战队依靠视觉识别上的优势和更胜一筹的整体实力,以3:1的总比分取得胜利,问鼎全国总冠军。冠军来之不易,决赛时他们的一个机器人出现故障,队员们在三分钟时间内确认并解决了问题。

  文/广州日报全媒体记者徐静 实习生陈喆灵 通讯员卢庆雷

  RoboMaster2017机甲大师赛共吸引了200多所高校,7000多名青年工程师参赛。比赛采用“机器人对战”的规则。在对抗赛中,双方各派出机器人部队,进行射击对抗,以击毁对方基地或剩余血量较多者为获胜条件。

  机器人战队由英雄机器人、工程机器人、空中机器人、基地机器人和步兵机器人5个兵种组成,比赛场地为篮球场般大小,并设置了“河流”“桥梁”等场景及各种“机关”,实际上这与游戏“英雄联盟”类似。

  操作手的选拔和训练也是非常严格的,并不是简单的“打游戏”。机器人的技术与操作手的竞技水平都是十分重要的,如果说技术代表机器人的上限,那么能否达到上限就要看竞技水平。

  队员们常熬夜写代码 忙到日夜颠倒

  想要在赛场上取得优势,参赛队伍需要学习丰富的机器视觉和人工智能知识,掌握过硬的软件编程技术以及机械制造能力,完成设计灵活的机器人底盘、自主路径规划、自主目标识别等任务。

  “为保证公平,大赛对机器人的许多方面都有一定的限制,所以在硬件和外形上,大部分战队的机器人都大同小异,主要的不同在于机器人的稳定性和速度。”机械组的禤俊鹏分析道。

  为了将机器人改造得更加稳定,队员们付出了很多心血,常常熬夜写代码,为检修机器人忙到日夜颠倒也是家常便饭。经过数次的改良后,“华南虎”队的机器人相对比较稳定,但大大小小的故障和意外还是不可避免的。

  在一局结束后,队员们有三分钟检修时间,技术人员要在如此短的时间内确认以及解决问题,操作手也要根据情况改变战术,这不仅仅是考验队员的技术,更考验他们的心理素质。

  “理工男”:

  自己动手做小礼物

  队员之一陈文辉对“理工男”这个标签有不一样的看法:“理工男也是男生啊,也会逗女孩子开心啊,而且我们还会比一般的男生更用心,我们会用自己专业学到的技术来做一些小玩意作为礼物。”队员们会自己动手写代码,做一些新奇的小玩意,比如做光立方、3D打印玫瑰花。“我们的情商也不低的,”队员们笑道。


责任编辑:马骁潇


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