智能导盲机器人为盲人引路

    记者　董川峰

　　晨报讯　手指康复机器人、智能图书整理小车，还有机器人协助看护育儿、人工智能语音……功能多样的AI(人工智能)应用一显身手。昨天，在全国大众创业万众创新活动周“上海交大-闵行”零号湾专场活动现场，学生们的科创设计令人眼前一亮，也让大家尽览“双创”风采。
　　由交大五位交大工程机械研二的学生创意设计的这个机器人是一款人手肌肉康复的训练装置。别看它只有手臂大小，却非常灵活。能够通过程序的设计对人的手进行多次重复抓握训练，让因为“脑中风”需要康复的病人恢复手臂的功能。设计者告诉记者：“只要把这个装置安装在手臂上，就可通过对人手多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。
　　交大学校图书馆有一台24小时自动还书系统，但书都散乱堆放在书箱内，整理起来非常麻烦。交大的学生为此研发了一款智能图书整理小车。通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将书一本一本从分拣口接收到，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。
　　自主动力智能导盲机器人，是专为盲人设计的一种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。设计者说，与导盲犬相比，导盲机器人节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。