“上海造”外骨骼服机器人可大幅提升负载步行能力

　　穿上特制的智能传感靴，将膝盖与拟人化设计的膝关节绑扎固定，再将背包肩带挎在肩膀上，一个“钢铁战士”赫然出现在眼前。这不是好莱坞的科幻大片，而是此次工博会上海航天科技集团控制所研制的外骨骼服机器人的展示现场。有了这套装备，士兵的负重行军和单兵作战能力将得到大幅提升。凭借多项技术创新，外骨骼服机器人还获得了本次工博会的创新银奖。

　　穿上这个外骨骼服机器人，明明身背重物，为何还能够“轻松”上阵？外骨骼服机器人项目技术负责人江金林说，实际上，重物的重量并没有直接作用在人的肩膀上，而是作用在背部的负重支架上。通过仿生设计的外骨骼结构件，重量被传递到了地面。

　　作为一种“可穿戴设备”，外骨骼服机器人能大幅提高负载步行能力，也可以用于辅助下肢疾病患者进行康复治疗，或用于老年人助力行走。此外，通过能源系统的轻量化设计，以及对部分部件进行碳纤维材料替代，目前控制所的外骨骼服机器人自重17公斤，远低于国内同类产品的27公斤，甚至低于国外标杆产品——洛克希德·马丁公司18公斤的外骨骼机器人，且性能上已逼近国外产品。